Unreal Engine で NavMesh を使用して AI ナビゲーションを実装する
人工知能 (AI) はゲーム開発のコア コンポーネントであり、NPC (ノン プレイ キャラクター) がゲーム ワールド内を移動したり、ゲーム ワールドとやり取りしたりできるようにします。Unreal Engine は、NavMesh (ナビゲーション メッシュ) を使用した堅牢なナビゲーション システムを提供し、AI キャラクターが環境内をインテリジェントに移動できるようにします。このチュートリアルでは、Unreal Engine で NavMesh を使用して AI ナビゲーションを設定する基本について説明します。
Unreal Engine での AI ナビゲーションの理解
Unreal Engine の AI ナビゲーションは、NavMesh、AI コントローラー、および動作ツリーの組み合わせによって管理されます。NavMesh はレベル内の歩行可能な領域を定義し、AI キャラクターがパスを見つけて障害物を回避できるようにします。AI コントローラーは AI キャラクターの動作を制御し、動作ツリーは複雑な AI 動作を設計するための構造化された方法を提供します。
学ぶべき重要な概念
- NavMesh: NavMesh は、ゲーム世界の移動可能な領域を表すデータ構造です。
- AI コントローラー: AI コントローラーは、AI キャラクターの意思決定と移動を処理します。
- 動作ツリー: 動作ツリーは、AI キャラクターのロジックと意思決定プロセスを定義します。
- 黒板: 黒板は、動作ツリーがさまざまなタスク間で情報を共有するために使用するデータ ストレージです。
入門ガイド
Unreal Engine で NavMesh を使用して AI ナビゲーションを設定するには、次の手順に従います。
1. NavMeshの設定
- AIナビゲーションが必要なレベルを開きます。
- [モード] パネルで、ボリューム カテゴリを選択し、ナビ メッシュ境界ボリューム をレベルにドラッグします。
- レベル内のすべての歩行可能な領域をカバーするように Nav Mesh Bounds Volume をスケーリングします。
- NavMesh の表示を切り替えるには、P を押します。緑色の領域はナビゲート可能なサーフェスを示します。
2. AIコントローラーの作成
- コンテンツ ブラウザで右クリックし、Blueprint Class を選択します。
- 親クラスとして AI Controller を選択し、名前を付けます (例: MyAIController)。
- 新しく作成した AI コントローラー ブループリントを開き、イベント グラフで基本的な移動ロジックを設定します。
3. AIキャラクターの設定
- コンテンツ ブラウザで、Character に基づいて新しいブループリント クラスを作成し、名前を付けます (例: MyAICharacter)。
- AI キャラクター ブループリントを開き、AI コントローラー クラス の下の詳細パネルで、以前に作成した AI コントローラーを割り当てます。
- AI キャラクター ブループリントに、Capsule Component、Mesh、Character Movement などのコンポーネントを追加します。
4. ビヘイビアツリーの作成
- コンテンツ ブラウザで右クリックし、人工知能 > ビヘイビア ツリー を選択して名前を付けます (例: MyBehaviorTree)。
- また、動作ツリーが変数と状態を保存するための Blackboard も作成します。
- ビヘイビア ツリーを開き、NavMesh 内のランダムな場所に移動するなどのルート タスクを作成します。
5. ビヘイビアツリーをAIキャラクターに統合する
- AI コントローラー ブループリントで、再生開始時に動作ツリーを実行するロジックを追加します。
- ビヘイビア ツリーを開始するには、イベント グラフの Run Behavior Tree ノードを使用します。
6. AIナビゲーションのテスト
- AI キャラクター ブループリントをレベルに配置します。
- 「再生」を押して、AI キャラクターが環境内を移動する様子をテストして観察します。
- ナビゲーションと動作を改善するために、必要に応じて Nav Mesh Bounds Volume と動作ツリーのロジックを調整します。
追加リソース
Unreal Engine のドキュメント、コミュニティ フォーラム、ビデオ チュートリアルを活用して、AI ナビゲーション スキルを拡張します。これらのリソースには、AI 開発を習得するのに役立つ詳細な説明と例が記載されています。
結論
Unreal Engine で NavMesh を使用して AI ナビゲーションを実装すると、AI キャラクターがゲーム ワールド内をインテリジェントに移動できるようになります。開発者は NavMesh、AI コントローラー、動作ツリーを理解して活用することで、ゲームプレイ体験を向上させる複雑でリアルな AI 動作を作成できます。