Unity ホイールコライダーチュートリアル
Unity の Wheel Collider コンポーネントは、地形や物理特性とリアルなホイールの相互作用をシミュレートするために使用されます。これは、環境とリアルに相互作用する車両を作成する場合に特に便利です。
ホイールコライダーの設定
Wheel Collider を使用するには、通常、車輪付きの車両を表す GameObject が必要です。設定方法は次のとおりです。
- GameObject (例: 車のモデル) を作成します。
- 物理をシミュレートするには、Rigidbody コンポーネントを追加します。
- 車両の各車輪に Wheel Collider コンポーネントを追加します。
ホイールコライダーのプロパティ
Wheel Collider には、その動作に影響するいくつかの重要なプロパティがあります。
- サスペンション距離: ホイールが上下にどれだけ移動できるかを制御します。
- スプリング: サスペンションのスプリング力をシミュレートします。
- ダンパー: サスペンションの圧縮と拡張の速度を制御します。
- 半径: 物理計算のためのホイールの半径を設定します。
- 質量: 慣性計算のためのホイールの質量を指定します。
コード例: モータートルクの適用
Wheel Collider を使用してホイールにモーターのトルクを適用する例を次に示します。
using UnityEngine;
public class CarController : MonoBehaviour
{
public WheelCollider frontLeftWheel;
public WheelCollider frontRightWheel;
public float motorTorque = 1000f;
void Update()
{
float input = Input.GetAxis("Vertical");
frontLeftWheel.motorTorque = input * motorTorque;
frontRightWheel.motorTorque = input * motorTorque;
}
}
この例では、CarController
スクリプトは、プレイヤーの入力に基づいてモーターのトルクを前輪に適用します。
結論
Unity の Wheel Collider コンポーネントを使用すると、ゲーム プロジェクトで車両を作成するために不可欠な、リアルなホイールの物理的相互作用が可能になります。さまざまなプロパティを試して、目的の車両の動作を実現してください。