Unity ホイールコライダーチュートリアル

Unity の Wheel Collider コンポーネントは、地形や物理特性とリアルなホイールの相互作用をシミュレートするために使用されます。これは、環境とリアルに相互作用する車両を作成する場合に特に便利です。

ホイールコライダーの設定

Wheel Collider を使用するには、通常、車輪付きの車両を表す GameObject が必要です。設定方法は次のとおりです。

1. GameObject (例: 車のモデル) を作成します。
2. 物理をシミュレートするには、Rigidbody コンポーネントを追加します。
3. 車両の各車輪に Wheel Collider コンポーネントを追加します。

ホイールコライダーのプロパティ

Wheel Collider には、その動作に影響するいくつかの重要なプロパティがあります。

• サスペンション距離: ホイールが上下にどれだけ移動できるかを制御します。
• スプリング: サスペンションのスプリング力をシミュレートします。
• ダンパー: サスペンションの圧縮と拡張の速度を制御します。
• 半径: 物理計算のためのホイールの半径を設定します。
• 質量: 慣性計算のためのホイールの質量を指定します。

コード例: モータートルクの適用

Wheel Collider を使用してホイールにモーターのトルクを適用する例を次に示します。

using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    public WheelCollider frontLeftWheel;
    public WheelCollider frontRightWheel;

    public float motorTorque = 1000f;

    void Update()
    {
        float input = Input.GetAxis("Vertical");

        frontLeftWheel.motorTorque = input * motorTorque;
        frontRightWheel.motorTorque = input * motorTorque;
    }
}

この例では、CarController スクリプトは、プレイヤーの入力に基づいてモーターのトルクを前輪に適用します。

結論

Unity の Wheel Collider コンポーネントを使用すると、ゲーム プロジェクトで車両を作成するために不可欠な、リアルなホイールの物理的相互作用が可能になります。さまざまなプロパティを試して、目的の車両の動作を実現してください。