Unity で NavMesh を使用して NPC にプレイヤーを追いかけさせる方法

このチュートリアルでは、Unity の NavMesh システムを使用して、プレイヤーを追跡する NPC を作成します。NavMesh は効率的なパスファインディングと障害物回避を提供するため、3D 環境での AI の動作に最適です。

ステップ1: シーンの設定

NavMesh を実装する前に、適切なシーン設定が必要です。

Unity で新しい 3D プロジェクトを作成します。
地面として機能する Plane を追加します。
プレーヤーを表す Cube または任意の 3D モデルを追加します。 Player という名前を付けます。
NPC を表す別の Cube または 3D モデルを追加します。 NPC という名前を付けます。
プレイヤーと NPC を平面上の異なる位置に配置します。

ステップ2: NavMeshのベイク

Unity の NavMesh システムを使用するには、ナビゲーションメッシュをベイクする必要があります。

階層内で地面の平面を選択します。
インスペクターで、コンポーネントの追加 をクリックし、NavMeshSurface を追加します。
NavMeshSurface コンポーネントで、Plane が歩行可能なサーフェスとしてマークされていることを確認します。
NavMeshSurface コンポーネントの Bake ボタンをクリックして、NavMesh を生成します。
オプション: 障害物 (壁など) がある場合は、NPC の動きをブロックする NavMeshObstacle コンポーネントがあることを確認します。

ステップ3: NavMeshAgentの追加

ここで、Unity のパスファインディングを使用するために NPC を準備します。

階層内の NPC を選択します。
インスペクターで、コンポーネントの追加 をクリックし、NavMeshAgent を追加します。
必要に応じて、速度、加速度、停止距離などの NavMeshAgent プロパティを調整します。

ステップ4: チェイススクリプトの作成

次に、NPC がプレイヤーを追跡するスクリプトを作成します。

プロジェクトパネルを右クリックし、作成 > C# スクリプト を選択します。NPCChase という名前を付けます。
スクリプトをダブルクリックして、コードエディターで開きます。
デフォルトのコードを次のコードに置き換えます。

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NPCChase : MonoBehaviour
{
    public Transform player; // Reference to the player's position
    private NavMeshAgent agent; // Reference to the NavMeshAgent

    void Start()
    {
        // Get the NavMeshAgent component
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (player != null)
        {
            // Set the agent's destination to the player's position
            agent.SetDestination(player.position);
        }
    }
}

ステップ5: スクリプトとプレーヤー参照の割り当て

最後に、スクリプトを割り当てて、プレーヤー参照を設定します。

階層内の NPC を選択します。
NPCChase スクリプトを NPC にドラッグアンドドロップします。
インスペクターで、スクリプト内の Player フィールドを見つけます。
階層から Player ゲームオブジェクトを Player フィールドにドラッグします。

ステップ6: シーンのテスト

セットアップをテストするには:

Unity エディターの再生ボタンを押します。
プレーヤーを移動します (例: キーボードまたはコントローラー入力を使用)。
NPC が動的に経路探索し、プレイヤーを追跡し、該当する場合は障害物を回避している様子を観察します。

オプション: 動作のカスタマイズ

NPC の動作をさらに細かく調整できます。

停止距離: NavMeshAgent の 停止距離 を調整して、NPC が特定の範囲で停止するようにします。
障害物回避: 障害物を正確に回避するには、障害物に NavMeshObstacle コンポーネントがあることを確認します。
アニメーション: 速度に基づいてアニメーションをトリガーすることで、NPC の動きをよりリアルにします。

結論

Unity の NavMesh システムを使用して、プレイヤーを動的に追跡する NPC を作成しました。このアプローチは堅牢で、より複雑な AI 動作に簡単に拡張できます。さまざまな設定を試して、NPC のパスファインディングをゲームのニーズに合わせて調整してください。

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