Unity用カーコントローラー
Unity のこのガイドを使用して、車の制御の旅に簡単に乗り出しましょう。車のゲームオブジェクトの構成から物理学とフィードバックの洗練まで、応答性が高く没入型の 運転コントロール でプロジェクトを推進します。
ステップ 1: 車のゲームオブジェクトをセットアップする
- 車モデルのインポート:3D 車モデル を取得し、Unity プロジェクトにインポートします。
- 車のゲームオブジェクトを作成します: 車の空のゲームオブジェクトを生成します。インポートした車のモデルをそのゲームオブジェクト内に移動します。
- Rigidbody コンポーネント: Rigidbody コンポーネントを Car GameObject に追加します。これにより、現実的な車の動きに不可欠な物理的相互作用が可能になります。
ステップ2：基本的な動きを実践する
- Wheel Collider: Wheel Collider コンポーネントを車のホイールに取り付けます。正確なシミュレーションのためにホイールのプロパティを調整します。
- モーターとステアリング入力:モーター (加速とブレーキ) とステアリング入力を処理するスクリプト を作成し、'CarController' という名前を付けて、その中に以下のコードを貼り付けます。ユーザー入力検出には Unity's 入力システムを利用します。
CarController.cs
public class CarController : MonoBehaviour
{
public WheelCollider frontLeftWheel, frontRightWheel;
public WheelCollider rearLeftWheel, rearRightWheel;
public float motorForce = 1000f;
public float steeringAngle = 30f;
void Update()
{
// Motor input
float motorInput = Input.GetAxis("Vertical");
frontLeftWheel.motorTorque = motorInput * motorForce;
frontRightWheel.motorTorque = motorInput * motorForce;
// Steering input
float steeringInput = Input.GetAxis("Horizontal");
frontLeftWheel.steerAngle = steeringInput * steeringAngle;
frontRightWheel.steerAngle = steeringInput * steeringAngle;
}
}- と 'CarController' スクリプトを車のメイン オブジェクトにアタッチし、各ホイール コライダーをそれぞれのホイール変数に割り当てます。
ステップ 3: ホイールの物理学にリアリズムを追加する
- サスペンション設定: Wheel Collider のサスペンション設定を微調整して、現実的な車のサスペンションの動作をエミュレートします。
- 摩擦とスリップ: ホイールの摩擦とスリップ特性を調整して、本格的なハンドリングを実現します。さまざまな値を試して、望ましいバランスを見つけてください。
ステップ 4: ビジュアルとフィードバックを強化する
- Visual Wheel Rotation: Wheel Collider の物理ベースの回転に一致するビジュアル ホイール回転を実装します。これにより、視覚的なリアリズムが向上します。
- サウンドエフェクト: 車の速度と加速度に基づいて、エンジンとタイヤ サウンドエフェクト を追加します。オーディオ フィードバックには Unity オーディオ ソース コンポーネントを利用します。
ステップ 5: テストと改良
- プレイテスト: Unity エディターで車のコントロールをテストします。車の感触やユーザーのフィードバックに基づいてパラメータを調整します。
- 微調整: スクリプトと物理設定を継続的に調整して、リアリズムとプレイアビリティの間の望ましいバランスを達成します。
結論
これらの手順に従うことで、Unity で応答性が高く現実的な自動車制御を実装するための強固な基盤を確立できます。Unity プロジェクトで望ましい運転体験を実現するには、実験と反復が鍵となります。